Bit | 名称 | 描述
0 | 伺服准备好 | 状态显示：1-有效，0-无效
1 | 可以开启伺服运行 | 状态显示：1-有效，0-无效
2 | 伺服运行 | 状态显示：1-有效，0-无效
3 | 故障 | 状态显示：1-有效，0-无效
4 | 主回路电接通 | 状态显示：1-有效，0-无效
5 | 快速停机 | 状态显示：0-有效，1-无效
6 | 伺服不可运行 | 状态显示：1-有效，0-无效
7 | 警告 | 状态显示：1-有效，0-无效
8 | 厂家自定义 | 厂家自定义参数
9 | 远程控制 | 状态显示：1-有效，0-无效
10 | 目标到达 | 状态显示：1-有效，0-无效
11 | 内部限制有效 | 状态显示：1-有效，0-无效
12-13 | 运行模式相关 | 运行模式不同，有不同的意义
14 | 厂家自定义 | 厂家自定义参数
15 | 原点已找到 | 状态显示：1-有效，0-无效

注意：

² bit0~bit9 在各伺服模式下意义相同，控制字6040h 按顺序发送命令后，伺服反馈一确

² 定的状态。

² bit12~bit13 与各伺服模式相关。

² bit10 bit11 bit15 在各伺服模式下意义相同，反馈伺服执行某伺服模式后的状态。