反应驱动器当前DI端子逻辑

0- 逻辑无效

1- 逻辑有效

各bit位分别表示的DI信号如下：

P0A28=2 |  | P0A28=0 P0A28=1 P0A28=3
bit | 信号 | bit | 信号
0 | 反向超程开关 | 0 | 反向超程开关
1 | 正向超程开关 | 1 | 正向超程开关
2 | 原点开关 | 2 | 原点开关
3~15 | NA | 3~15 | NA
16 | Z信号 | 16 | DI1
17 | Probe1 | 17 | DI2
18 | Probe2 | 18 | DI3
19 | NA | 19 | DI4
20 | DI1 | 20 | DI5
21 | DI2 | 21 | DI6
22 | DI3 | 22 | NA
23 | 正向转矩输出 | 23 | HDI1
24 | 反向转矩输出 | 24 | HDI2
25~31 | NA | 25~31 | NA