设置硬件DI6端子对应的DI功能。

0- 无定义

1- 伺服使能

2- 紧急停机

3- 指令禁止

4- 位置偏差清除

5- 故障复位

6- 零速保持

7- 正向点动

8- 反向点动

9- 正向限位

10- 反向限位

11- 原点开关

12- 回零使能

13- 速度限制选择

14- 正向转矩限制选择

15- 反向转矩限制选择

16- 预设位置使能

19- 转矩指令方向切换

20- 速度指令方向选择

21- 位置指令方向切换

22- 增益切换选择

23- 运行指令切换

24- 模式切换1

25- 模式切换2

26- 电子齿轮切换

27- 预设指令选择1

28- 预设指令选择2

29- 预设指令选择3

30- 预设指令选择4

31- 以当前DI触发点为原点

35- 正向钳位信号1

36- 负向钳位信号1

37- 正向钳位信号2

38- 负向钳位信号2