设置需要匹配的电机，以及编码器通讯协议等。常用设置参数如下：

通用伺服电机 | 多摩川 23 位：11234 多摩川 17 位：11231 旋变：11283
DD 马达 | 增量 ABZ：21110 BISS23 位：21224
直线电机 | 增量 ABZ：31110
有刷直流电机 | 无编码器：51234

P0100 的具体定义如下：

万位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位
电机类型 | 编码器类型 | 位置反馈类型 （大类） | 编码器信号类型 （小类） | 编码器线数
1:通用伺服电机 2:DD 马达 3:直线电机 4:音圈电机 5:有刷直流电机 | 0:其它 1:光编/栅 2:磁编/栅 | 1:增量型 | 1:增量式 ABZ 2:增量正余弦 | 0:功能码设置1
2:绝对值 | 1:SSI 通讯绝对值 2:BISS 通讯绝对值 3:多摩川通讯绝对值 4:EnDat/海德汉通讯绝对值 5:HIPERFACE 通讯绝对值 6:尼康通讯绝对值 8:旋变编码器 9:华创通信绝对值 | 0:功能码设置2 1:17 位 2:18 位 3:20 位 4:23 位 7:26 位 9:32 位

注 1：

直线电机通过设置 P0029 电机极距 N-N 和 P0030 光栅尺分辨率，以确定 P0105 极距脉冲数（N-N）；

旋转电机设置 P0105 编码器分辨率即可。

注 2：

目前，仅 Hx 微型低压系列伺服，匹配 BISS 编码器时，可通过 P0103 设置 BISS 编码器的单圈位数，P0102 设置 BISS 编码器的多圈位数。