bit | 名称 | 描述
0 | 可以开启伺服运行 | switch on | 1-有效，0-无效
1 | 接通主回路电 | enable voltage | 1-有效，0-无效
2 | 快速停机 | quick stop | 0-有效，1-无效
3 | 伺服运行 | enable operation | 1-有效，0-无效
4~6 | 运行模式相关 | operation mode specific | 与各伺服运行模式相关。
7 | 故障复位 | fault reset | 0-无效 0->1:对于可复位故障和警告，执行故障复位功能 1：其他控制指令均无效 1->0:
8 | 暂停 | halt | 1-有效，0-无效
9 | 运行模式相关 | operation mode specific | 与各伺服运行模式相关。
10 | 保留 | reverse | 未定义
11~15 | 厂家自定义 | manufacturer-specific | 厂家自定义

注意：

² 控制字的每一个bit位单独赋值无意义，必须与其他位共同构成某一控制指令。

² bit0~bit3和bit7在各伺服模式下意义相同，必须按顺序发送命令，才可将伺服驱动器按照CiA402状态机切换流程引导入预计的状态，每一命令对应一确定的状态。

² bit4~bit6与各伺服模式相关。

² bit9未定义功能。